In der zweiten Hälfte des neunzehnten Jahrhunderts wurden die beiden getrennten Kirchengemeinden von Burgalben und Waldfischbach eine kirchliche Einheit. Als Pfarrkirche wurde "St. Josef im Tal" errichtet. Diese Kirche in der Hauptstraße Waldfischbach, die 1863 geweiht wurde, existiert heute nur noch als profanisiertes Gebäude und beherbergt einen Frisörsalon.

Am 7. Juli 1929 fand die Grundsteinlegung durch Bischof Ludwig Sebastian statt, am 31. August 1930 wurde das Gotteshaus feierlich geweiht. Architekt des massiven, trutzigen Kirchenbaus war der Architekt Wilhelm Schulte. Aus der alten Kirche wurde der Kreuzweg übernommen. Die Kirchenglocken, ein imposantes Geläut in den Tönen C, Es, F, G und B fielen fast alle, genau wie die Kirchenglocken von Maria Rosenberg, 1942 der Beschlagnahme durch die Nazionalsozialisten anheim. Lediglich die kleinste Glocke wurde im Turm belassen.

In den Jahren 1948-1950, als die deutsche Währung wieder stabil geworden war, konnte man die Fenster wieder instand setzen und in die Seitenschiffe Fenster mit den 14 Nothelfern einlassen. Zur gleichen Zeit wurde auch das Geläut erneuert mit den Tönen as (Dreifaltigkeitsglocke, 4084 kg), c (Christkönigsglocke, 2020 kg), es (Maria-Glocke, 1205 kg), f (Josephsglocke, 876 kg), g (Barbaraglocke, 613 kg) und h (Schutzengelglocke, 355 kg).